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傅立葉轉換是一個強大的數學工具,被廣泛應用於許多工程問題上,如信號處理。本篇論文中會介紹到兩種傅立葉轉換的一般化形式,即分數傅立葉轉換和線性完整轉換。分數傅立葉轉換為傅立葉轉換的一般化形式,此轉換有…
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視覺問答(Visual Question Answering)為一項橫跨電腦視覺(Computer Vision)以及自然語言處理(Natural Language Processing)的任務,視…
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在本論文中,我們提出了兩種改良徑向基底神經網路(RBFN)的架構分別解 決離群值與異變數/歪斜雜訊存在於系統的建模問題。第一種架構稱為基於支撐 向量迴歸最小裁減平方誤差徑向基底神經網路(LTS-SV…
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本研究旨於使用圖像分類和目標檢測方法來對高解析度影像中的消費性電子產品進行微小瑕疵檢測 (Tiny Defect Detection),並透過特徵金字塔網路 (FPN)和轉譯器 (Transform…
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本論文提出一基於立體視覺之機器人3D物件拿取研究。其系統分成三大部分,分別為任意物體邊緣提取系統、夾取區域識別系統以及夾取姿態生成系統。任意物體邊緣提取系統以人類視覺感官判定物體型態來分類出物體…
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